sensor主从模式以及海思时钟

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     每个sensor有差异，下面以imx415为例：

从模式流程：

主模式流程：

可看到区别在于从模式需要等待xvs和xhs信号输入才能实现曝光控制等操作，主模式能够发出这两个信号。
因此在拼接模式中，一般是设置的从模式，实现曝光同步。

海思时钟：

对于主从模式都一样，都需要设置时钟，以19dv500为例，配置值为0x4001：Bits[15:12]=0x4，表示SENSOR0时钟配置为24MHz。

时钟门控通过MIPI_RX驱动打开。对于mipi_ad类的sensor，需要在这里就开打时钟门控，0x4010。