线程申请psram内存

hongda

这段代码定义了一个名为 `THREAD_Create` 的函数，主要用于创建一个新的线程。以下是对代码的逐行解释：

```c

ThreadId THREAD_Create(Runnable run, void *argv, const ThreadAttr *attr)

```

- 函数签名，返回类型为 `ThreadId`，意味着该函数将返回新线程的 ID。

- `run` 是一个可执行的 Runnable 函数。

- `argv` 是传递给函数的参数。

- `attr` 是一个指向线程属性的结构体，包含线程的各种配置。

```c

osThreadAttr_t taskAttr = {attr->name, 0, NULL, 0, NULL, attr->stackSize, (osPriority_t)(attr->priority), 0, 0};

```

- 初始化一个 `osThreadAttr_t` 类型的结构体 `taskAttr`，来存储线程的属性，包括线程名、堆栈大小和优先级等。

```c

taskAttr.stack_mem = memalign(16, attr->stackSize);

```

- 使用 `memalign` 函数为线程分配对齐的堆栈内存，确保符合16字节对齐要求。

```c

return (ThreadId)osThreadNew((osThreadFunc_t)run, argv, &taskAttr);

```

- 调用 `osThreadNew` 函数，创建新线程，并传入运行函数、参数和线程属性。

- 最后返回新线程的 ID。

这段代码是一个链接脚本片段，用于定义在支持 PSRAM （伪静态随机存取存储器）情况下的数据和 BSS 段的布局。以下是对每个部分的详细解释：

### `.psram_data` 段

```c

.psram_data :

{

    __psram_data_start = .; // 定义数据段的起始位置

    __psram_data_load = LOADADDR(.psram_data); // 数据加载地址

    . = ALIGN(8); // 地址对齐到8字节

    SORT(*libposix*.a:*.o*) (.data .data* .sdata .sdata*);

    // 依次排序不同库的 .data 段

    ...

    . = ALIGN(8); // 重新对齐

    __psram_data_end = .; // 定义数据段的结束位置

} > PSRAM_APP_DATA AT > FLASH_PROGRAM

__psram_data_size = __psram_data_end - __psram_data_start; // 计算数据段大小

```

- `SORT` 指令会将指定对象文件中的数据段按特定顺序排序，以便在生成的可执行文件中保证数据的组织。

- `ALIGN(8)` 确保段的起始地址是8字节对齐的，符合某些架构的对齐要求。

- `> PSRAM_APP_DATA AT > FLASH_PROGRAM` 指示该段应该放置在 PSRAM 中，并且在程序闪存中存在程序的加载地址。

- `__psram_data_size` 变量用于存储数据段的大小。

### `.psram_bss` 段

```c

.psram_bss (NOLOAD):

{

    __psram_bss_start = .; // 定义 BSS 段的起始位置

    __psram_bss_load = LOADADDR(.psram_bss); // BSS 段的加载地址

    . = ALIGN(8); // 地址对齐到8字节

    SORT(*libposix*.a:*.o*) (.bss .bss* .sbss .sbss* COMMON);

    // 依次排序不同库的 .bss 段

    ...

    . = ALIGN(8); // 重新对齐

    __psram_bss_end = .; // 定义 BSS 段的结束位置

} > PSRAM_APP_DATA

__psram_bss_size = __psram_bss_end - __psram_bss_start; // 计算 BSS 段大小

```

- `NOLOAD` 表示该段在程序运行时不需要初始化，可以在内存中留出空间，但不需要为它分配实际的加载地址。

- BSS 段用于未初始化的全局和静态变量，其大小在链接时确定。

在psram中内存中申请线程步骤如下：

一、参照以下图片进行配置

主要申请psram内存的代码是：

二、对drivers\boards\brandy_evb\linker\standard\acore.prelds目录下的链接脚本进行配置

具体配置参考如下配置

1、SORT(*xts_test*.a:*.o*) (.data .data* .sdata .sdata*)

在101行后新增一行将xts_test修改为要编译的编译对象

2、SORT(*xts_test*.a:*.o*) (.bss .bss* .sbss .sbss* COMMON)

在125行后新增一行将xts_test修改为要编译的编译对象

3、编译的编译对象为output目录下根据编译过程后线程所在路径下产生的.a文件，例如：

4、检验成功标准：通过AT指令：AT^HEAPINFO/AT^STACKINFO查看修改的线程，如果prio_status的地址为0x6**则线程成功切换到psram，如果为0x2**则为DTCM。

注意：Malloc()申请的是psram的内存；osal_kmalloc()申请的是sram（DTCM）的内存。

图片显示不了，在附件附上文件